計測自動制御学会論文集
Online ISSN : 1883-8189
Print ISSN : 0453-4654
ISSN-L : 0453-4654
倒立振子系に対する非線形オブザーバの一構成法
川谷 亮治土井 智晴外川 一仁
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1994 年 30 巻 11 号 p. 1408-1410

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抄録
In this paper, we propose a synthesis approach of nonlinear state observer for inverted pendulum systems based on the quadratic stabilization problem and confirm its validity by simulations.
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© 社団法人 計測自動制御学会
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