Global Asymptotic Stabilization of Control Systems with Mismatched Uncertainties Using a Lyapunov-like Function

Yulwan SUNG; Hiroshi SHIBATA

doi:10.9746/sicetr1965.31.1531

計測自動制御学会論文集

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計測自動制御学会論文集
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31 巻 (1995) 9 号
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Lyapunov-like関数による非マッチング不確かさをもつ制御系の大域的漸近安定化

成烈完, 柴田浩

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ジャーナルフリー

1995 年 31 巻 9 号 p. 1531-1533

DOI https://doi.org/10.9746/sicetr1965.31.1531

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抄録

In this paper, we define Lyapunov-like function and show, through an example, that the controller designed by using it stabilizes globally and asymptotically a control system with mismatched uncertainties.

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