自動運転サービスの横展開を支える支援システムの開発

抄録

「地方部における自動運転サービス事業」において，地域毎の固有の課題や導入目的の違いを超えて，サービスの導入や実装，運用をよりスムーズに行うための運行支援システムを開発した．最初にアーキテクチャモデルを整理し，機能層について早期の必要性や汎用性などに着目して層別を行い，位置管理，安全管理，予約および乗降管理機能を抽出した．抽出した機能を実現するための要件検討および開発を行い，2つの地域で実際に運用・評価し多くの課題を抽出した．これらの結果を踏まえ，地方の自動運転サービスの運行管理者が容易に展開可能なシステムパッケージを開発した．これはクラウドサーバ上に機能を集約し実装することで，新しい地域への展開や保守を容易にするのに加え，車載機器を統合化して導入時や運用時のコストを抑えるよう配慮している．開発したシステムパッケージをこれまでに3つの地域の自動運転サービスに適用し有効性を確認した．今後はシステムパッケージを全国の自動運転やモビリティサービスに展開する予定である．