2023 年 2022 巻 1 号 p. 85-93
本事業は,協調型自動運転通信方式検討タスクフォースにて策定されたV2Xの活用が期待される協調型自動運転ユースケースについて,無線通信技術への具体的な要求仕様等,通信に関する技術的な実現性の検討,検証及び実証を踏まえ,自動運転社会の実現に必要な通信技術の社会実装時期のロードマップを策定することを目的として実施した.具体的には,ユースケースに対する通信要件の検討,無線通信システムの一つであるセルラーV2X方式による対応可否の検証及び課題解決の対応策立案及び妥当性の検証,既存の無線通信システムである700MHz帯高度道路交通システムによる対応可否の検証及び課題解決の対応策立案,自動運転社会の実現に必要な協調型自動運転に関する通信要件のロードマップ案の策定を実施した.