抄録
本論文では，いわゆる空力上昇径路を飛行する機体の最適誘導則を新たに提案する．まずDCNLP法により最適解を示す．次に直接最適法であるSQP法により別の解を示す．後者の手法ではある直交関数で表現された操舵角を利用することにより，効率的にまた容易に実行することができる．本論文の主な結果は操舵則の解析的表現を示したことである．これは最適性の議論に関連するものである．これによ
り従来の線形タンジェント則は揚力を発生しない機体のみに適用可能であることがはっきりと結論される．同時に最適誘導則は三角関数形式を従来の線形タンジェント則に加えることで得られることが結論づけられる．本論文で得られた結果はさらに数値的デモンストレーションによる誘導方策へと最適化プロセスを拡張している．線形化遷移運動が解析モデルによく一致しているため，本論文の結果
は実際的な正当性を示すことに成功している．機体パラメタがノミナル値から変化したり，パラメタ値に対する感度といった誘導計算例もまた示される．
