(3) 多関節翼を用いた魚類型推進に関する研究

抄録

多関節翼模型を用いて,体躯屈曲により推力を発生する魚類型推進に関する研究を行った。2次元ではあるが魚類型推進を忠実に再現し,基礎的な推進特性の検討を可能とする多関節翼模型を設計・製作した。これを用いて,流れの可視化,流体力計測,PIVによる流揚計測の結果から,遊泳運動の違いによる抵抗特性の推定と,これを用いた自航状態における発生推力の推定法の提案を行った。その結果,泳動運動の位相速度の違いによる推力発生量の違いと,自航速度の変化についての基礎データを得ることができた。[figure]