本稿では，長期間に渡る継続的な散歩を支援することを目的とした散歩経路推薦システムを提案する．散歩は手軽な健康増進手段として幅広い年齢層の人々に親しまれているが，単調であり刺激に乏しいため，運動効果を実感することは難しい．散歩の継続を支援するために，提案手法では目標カロリーを消費可能な散歩経路を推薦することで，ユーザ自身が散歩中に運動量を意識することを不要とする．さらに，消費カロリーの累積誤差を長期的に吸収する手法などを導入し，継続してシステムを利用する中で安定したカロリー消費を達成する．エージェントシミュレーションにより提案手法の有効性を示す．
