AR のための適応的分割マーカを用いた非平面マーカ検出

抄録

AR マーカとして利用する自然画像の特徴点は一様に分布していない．さらにマーカを折り曲げ，歪ませるような形の変化を伴うマーカの検出は困難な課題である．従来手法では，深度情報を用いた形状推定手法やマーカの形状変化のトラッキングによって複雑な形状を推定する手法がある．本稿の目的は単眼カメラを用いて非平面マーカを検出し，同時に，マーカの形状を推定することである．検出と同時に形状を推定するため，グリッドメッシュに分割した特徴点を用いる．しかし，各メッシュには特徴点が多くないため、メッシュでマーカを検出することは困難になる．本論文では、マーカの特徴点が一様ではないと仮定し、特徴点の分布を考慮した適応分割メッシュによる非平面マーカ検出と、検出されたメッシュから未検出メッシュを補完する手法を提案する。