[招待講演] 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論

-自由エネルギー原理とは何か-

抄録

人間をふくむ動物のさまざまな機能はヘルムホルツの自由エネルギー(正確にはこれの情報理論版である変分自由エネルギー)が最小化されるように設計されていると考える.自由エネルギーを最小化することにより，知覚と運動のサイクルが閉じ，この繰り返しによって外界に適応している.自由エネルギーが最小化されるように運動や行動して外界の情報をサンプルすることを能動的推論と呼ぶ.能動的推論は自己の存在証明である. 本講演では，特に知覚と運動，注意機能などについて，自由エネルギー原理のプロセス理論を紹介する.