[招待講演]アニメのようなメイドロボットが給仕する メイドロボカフェの実現に向けて

－ メイドロボットましろの開発と現状 －

抄録

MaSiRoプロジェクトは2018年よりメイドロボットましろシリーズを開発している． 本プロジェクトの目標は「アニメから抜け出たようなメイドロボットが給仕するメイドロボカフェを作ること」．本プロジェクトが提唱するメイドロボカフェに実現にむけて，これまでロボットが「まるで生きている」と感じさせる技術を開発してきた．MaSiRoプロジェクト設立から4年経ったメイドロボットましろ開発の現状と今後について紹介する．