Coupled-GP-HSMM を用いた自動車の運転行動データの場面クラスタリング手法の検討

－道路勾配とブレーキ操作の関係での評価－

抄録

本稿では運転行動データに対するクラスタリング手法を検討する。ここでは運転場面が周囲の状況と操作の関係で定義されると仮定する。そして運転場面のクラスタリング手法として Coupled-GP-HSMM を評価する。実験では、状況データに道路勾配データ、操作データにブレーキデータを用い、両者の関係の強い場面を運転場面として抽出する。そして、実際の走行環境事情からその有効性を評価する。