リアルタイムグラフィックスにおける回転剛体の連続的衝突判定精度向上に関する研究

抄録

今日のコンピュータゲームにおける CCD(Continuous Collision Detection、連続的衝突判定) 手法では回転運動に対処した手法は少ない。また、回転運動に対処した手法の一例である Unity の Speculative CCD手法には衝突判定精度が低いという問題がある。本研究ではこの問題を解決するために、回転運動軌跡の近似形状である扇形によって回転運動軌跡の補間を行い、回転剛体の連続的衝突判定精度の向上を目的とした。本稿では、扇形といくつかのプリミティブ形状との干渉判定を定義し、提案を行う。