魚類の加速泳動に関する基礎的調査

抄録

海中ロボットの開発研究は海中資源開発、海洋環境調査のために今後ますます盛んになってくると考えられる。本報告では、魚類の泳動方法に基づく海中ロボット開発のための基礎的な調査として、魚類の加速泳動について報告する。泳動データの取得にはデジタルビデオを用い、得られた画像を解析することにより魚類に特徴的な急激な加速泳動について調査した。