船舶の操縦運動を正確に推定するために最も重要なことは, 船体に働く流体力を如何に精度良く推定できるかと言う点にある。著者らは以前船の主要目のみで, その船体に働く流体力の表現を試みて一応の成果を得たが, 同じ主要目でも船尾形状が異なる船については的確に表現出来ない欠点がある。そこで, 15船種・48載荷状態の試験結果を再度検討し, 特に船尾形状のパラメータを考慮して新たに操縦流体力の近似式を構築し, この近似式を用いた旋回運動およびジグザグ運動のシミュレーション計算を行い模型実験結果と比較し, 近似式の有効性を示した。