４足歩行ロボットの高段差乗り越えのための設計

公開日: 2018/04/05 | 53 巻 4 号 p. 323-332

米田 完

3軸回転による無段変速および差動時の遊星歯車機構の駆動評価装置の設計とその試作に基づく考察

公開日: 2017/10/18 | 論文ID 2017.2740

中川 正夫, 西田 大, 廣垣 俊樹, 青山 栄一

偏心車軸を特徴とした車輪機構の段差乗り越え性能

公開日: 2017/03/05 | 52 巻 3 号 p. 173-184

西川 康博, 鈴木 悠矢

特殊歯形歯車の歯面摩擦損失

公開日: 2016/04/09 | 51 巻 4 号 p. 257-272

池条 清隆, 永村 和照, 瀬山 夏彦

定位置予圧下における円すいころ軸受のアキシアル荷重変化に関する研究

公開日: 2018/12/08 | 53 巻 12 号 p. 905-914

堀田 智哉, 野口 昭治