Journal of Robotics and Mechatronics

Journal of Robotics and Mechatronics

富士技術出版株式会社が発行

収録数 1,573本
(更新日 2026/05/12)

Online ISSN : 1883-8049
Print ISSN : 0915-3942
ISSN-L : 0915-3942

0.8
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2026 年 38 巻 2 号

Design and Evaluation of a Two-Wheeled Weeding Robot for Paddy Fields Hiroyuki Inoue, Hitoshi Sori, Masashi Sugimoto, Hiroyuki Hatta, Yasuhiro Ando
Agricultural Robots in Open Field Michihisa Iida
Collision Detection of Small Paddy-Field Robots with Soft Obstacles Based on Wavelet Analysis of Estimated Collision Force Kentaro Kameyama, Rikuto Iizuka
Soil-Adaptive Autonomous Excavation: Bulking Factor-Based Soil Density Estimation and Excavation Path Optimization with a Genetic Algorithm Ryosuke Yajima, Shinya Katsuma, Shunsuke Hamasaki, Pang-jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

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