SICE Annual Conference Program and Abstracts

巻号一覧

SICE Annual Conference 2003

選択された号の論文の654件中351～400を表示しています

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A Tutorial on Stability and Stabilization of Delay Differential Systems

Hideki Kokame, Takehiro Mori

p. 84
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.84.1

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LMI Approach in Stability and Control of Time-Delay Systems

Naofumi Nishihira, Kazunori Yasuda

p. 84
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_84_2

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Application of Robust Stabilization Against Time-Delay of Communication Network

Tetsuo Shiotsuki

p. 84
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_84_3

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Feedback Error Learning Control of Time Delay Systems

Eiichi Muramatsu, Keiji Watanabe

p. 84
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_84_4

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Industrial Control Applications in Taiwan

Ming-Yen Kuo, Chau-Lin Chang, Pau-Lo Hsu

p. 85
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.85.1

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Advanced Control Techniques for Process Industries

Masashi Nakamoto

p. 85
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_85_2

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Nonlinear Robust Compensation for Control of a Pneumatic Actuator

Mutsumi Kimoto, Hiroshi Ito

p. 86
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.86.1

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Feedback Control Experiment of Enduring Rotary Motion of Devil Stick

Ryusuke Ohata, Yasuhuki Kawaida, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

p. 86
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_86_2

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Semi-Natural Motion Generation Based on Hamilton's Principle

Susumu Morita, Toshiyuki Ohtsuka

p. 86
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_86_3

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A Nonlinear Output Feedback Control Method For Magnetic Bearing Systems

Kang-Zhi Liu, Rohn He

p. 86
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_86_4

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Research on Lift Feedback Fin Stabilizer and Its Nonlinear Controller

Zhang Haipeng, Yao Xuliang, Chen Fang, Jin Hongzhang

p. 86
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_86_5

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An Application of the Frequency Analysis Type Adaptation Algorithm to Vibration Control

Toshitaka Umemoto, Tomoharu Doi, Akira Yamagiwa, Soichiro Umemoto

p. 87
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.87.1

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Anti-Windup Feedfoward Controller Design for Reference Input

Shinichi Gyoubu, Manabu Kosaka, Hiroshi Uda, Kouji Tanikake, Kazuhisa ...

p. 87
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_87_2

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Traveling Crane Using H₂ Controller Based on Minimal Order Observer

Nariyuki Kodani, Shigeto Ouchi, Yuji Todaka

p. 87
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_87_3

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Model Following Sliding Mode Control of Automobiles using a Disturbance Observer

Marizan Mubin, Koichi Moroda, Shigeto Ouchi, Masatoshi Anabuki

p. 87
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_87_4

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Control of a Muffler Based on H₂ Control Theory

Nobukazu Naitou, Kentaro Yasutake, Shigeto Ouchi, Kenichi Yunoki

p. 87
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_87_5

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Continuous Hopping Motion Experiment of One Linear Actuator Robot with Adaptive Fuzzy Control

Tetsuro Funato, Son Kuswadi, Shigeki Nakaura, Mitsuji Sampei

p. 88
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.88.1

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Iterative Control of Three Link Manipulator Using 2D System Control Approach

Minoru Yamada, Li Xu, Osami Saito

p. 88
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_88_2

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Gain Tuning in Discrete-Time Adaptive Control for Robots

Haruhisa Kawasaki, Geng Li

p. 88
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_88_3

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Robust Boundary Control of an Axially Moving String by Using a PR-Like Transfer Function

Kyung-Jinn Yang, Fumitoshi Matsuno, Keum-Shik Hong

p. 88
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_88_4

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Feedback Stabilization of One-link Flexible Robot Arms : An Infinite-Dimensional System Approach

Jitkomut Songsiri, Watcharapong Khovidhungij

p. 88
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_88_5

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Estimating a User Model with the Action Sequences in the Mind Reading Game between a Human and a Life-like Agent

Tomohiro Yamaguchi, Munehisa Agari, Agari Yamada

p. 89
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.89.1

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An Online ADR System Using a Tool for Animated Agent

Masahide Yuasa, Takahiro Tanaka, Yoshiaki Yasumura, Katsumi Nitta

p. 89
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_89_2

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Visualization for Contextual Information Using CoordiNavi

Mikihiko Mori, Koichi Hori

p. 89
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_89_3

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Human Interface Reducing Pilot's Confusion on Autopilot System

Hirofumi Kanazaki, Koichi Hori

p. 89
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_89_4

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Knowledge Nebula Crystallizer for Exhibition Planning

Shigeki Amitani, Mikihiko Mori, Hiroko Shoji, Hirohito Shibata, Koichi ...

p. 89
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_89_5

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A Personal Identification Method using the Face Information from a Tracking Image

Hirokazu Kitami, Masashi Eshima, Naohisa Komatsu

p. 90
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.90.1

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A Gait Recognition Method Using HMM

Kota Iwamoto, Kazuyuki Sonobe, Naohisa Komatsu

p. 90
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_90_2

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Applying Calm Technology for Building Information Space in Everyday Life

Hirohiko Mori, Daisuke Nakata, Yosuke Kinoe

p. 90
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_90_3

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An Incremental Behavior Learning Based on Reinforcement Learning with Schema Extraction Mechanism for Autonomous Mobile Robot

Norihiko Itoh, Toshiyuki Kondo, Koji Ito

p. 91
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.91.1

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Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Closed-Loop Contraints on Offsets

Masao Sugi, Hideo Yuasa, Jun Ota, Tamio Arai

p. 91
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_91_2

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Learning Energy Efficient Walking Based on Ballistics

Masaki Ogino, Koh Hosoda, Minoru Asada

p. 91
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_91_3

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A Static Balance Control under Periodic External Force

Satoshi Ito, Yoshihiro Aoyama, Haruhisa Kawasaki

p. 91
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_91_4

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Chip Design of a Field Programmable VLSI Processor Using Memory-Based Cells

Naotaka Ohsawa, Osamu Sakamoto, Masanori Hariyama, Michitaka Kameyama

p. 92
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.92.1

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Design of a Parallel VLSI Processor for Tele-Robot Systems Based on Dynamic Reconfiguration of Power Supply Voltages

Yoshichika Fujioka, Nobuhiro Tomabechi, Michitaka Kameyama

p. 92
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_92_2

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Configuration for an Optically Differential Reconfigurable Gate Array

Mototsugu Miyano, Minoru Watanabe, Fuminori Kobayashi

p. 92
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_92_3

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A Finite Physical Quantity Neural Network VLSI with a Learning Capability

Minoru Watanabe, Fuminori Kobayashi

p. 92
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_92_4

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A Reinforcement Learning Accelerated by State Space Reduction

Kei Senda, Shusuke Mano, Shinji Fujii

p. 93
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.93.1

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A Reinforcement Learning System by using a Mixture Model of Bayesian Network

Daisuke Kitakoshi, Hiroyuki Shioya, Masahito Kurihara

p. 93
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_93_2

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A Reinforcement Learning Algorithm for a Class of Dynamical Environments Using Neural Networks

Makoto Murata, Seiichi Ozawa

p. 93
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_93_3

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Self-Segmentation of Sequences Algorithm Using Eligibility Traces in POMDP Environments

Hiroyuki Kamaya, Kenichi Abe

p. 93
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_93_4

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Adaptive Resolution Function Approximation for TD-learning

Simple Division and Integration

Yuichi Kobayashi, Shigeyuki Hosoe

p. 93
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_93_5

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Wireless Data Transmission System by FM for Health Monitoring

Keita Kobayashi, Takayuki Ishikawa, Kajirou Watanabe, Hisanori Andou, ...

p. 94
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.94.1

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Development of Smart Touch Sensor

Shinnosuke Yoshida, Kazuyuki Kobayashi, Kajiro Watanabe

p. 94
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_94_2

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Evaluation of Biological Effects of Visual Stimulation Based on a Portale Measuring Device for Blood Pressure and Heart Rate

Norihiro Sugita, Makoto Yoshizawa, Akira Tanaka, Tatsuya Masuda, Ken-i ...

p. 94
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_94_3

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Effect of Cold Blast Stimulation through Bedding on the Quality of Sleep

Shima Okada, Yoshihisa Fujiwara, Takeshi Minamiura, Hidetaka Sakai, Ma ...

p. 94
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_94_4

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Body Positional Effect on Auditory Spatial Recognition by Three-D Acoustic Stimulator

Satoshi Futakuchi, Emi Takeuchi, Kiyomi Nakamura

p. 94
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_94_5

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Multi-Directional Assembly of Tunnel Segments Using a Force Controlled Parallel Link Robot with Fuzzy Compensation

Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

p. 95
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0.95.1

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Stability Evaluation for Mobile Manipulators Using Criteria Based on Reaction

Masatoshi Hatano, Haruki Obara

p. 95
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_95_2

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Robot Arm Trajectory Planning Using Missile Guidance Algorithm

DongKyong Chwa, Junho Kang, Ki Hong Im, Jin Young Choi

p. 95
発行日: 2003年
公開日: 2005/09/15

DOIhttps://doi.org/10.11499/sicep.2003.0_95_3

会議録・要旨集フリー

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