本研究は、技術開発に関する知識の継続的管理（ナレッジマネージメント）を充実されるために、その知識の実体である文書の検索容易化を目指している。現在、製造業の多くはISO9001の認証を受けており、あるルールのもと文書は管理（分類）されているが、効率よく検索することを考えて分類されているわけではない。本研究では「文書を検索する行為」をオントロジー化し、一方で文書を内容別に集合化して、オントロジーの検索クラスがその集合体にアクセスすることによって、効率のよい検索を図るものである。

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本研究は，操作性に優れ，かつ身体負担が小さく，さらに作業能率に優れたエンジンチェンソーの開発を目的とした．先ず，その手始めとして剪定・枝払い作業に用いる小型軽量（排気量18.3ml, 最大出力0.65kW, 全装備質量2.5kg）チェンソーを開発した（A機）．この設計に当たっては，エンジン単体の軽量化，機械の構造，部品配置も考慮した．その結果，標準装備の既存のB機に比して全装備質量で約500g軽量化できた．製品化に当たっては，モニター機調査や鋸断時間等について調査し，B機に比して遜色ない性能を有することを確かめた．また，小型軽量の効果を明らかにするため，スギ材を用いて作業高さ100, 150cmと2段階においてA機の枝払い性能を詳細に調べた．被験者の局所的負担として表面筋電図を測定した結果，A機はB機に比して上肢各筋群にかかる負担が軽減できることが示された．作業能率に関しては，機体質量，被験者毎の作業動作および作業姿勢や，エンジン性能が関与することが実験的に検証できた．また，全身的負担として酸素摂取量を測定した結果，150cm程度の作業高さになると機体質量小のA機の軽量化の効果が高くなると考えられた．

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法面で草刈作業を行い，肩，腕，大腿の筋電図を測定した。筋電図の積分値と作業面積から身体各部負担を算出した。動力刈払機と自走式モアの違いが，負担にどの程度の影響を及ぼすのか比較検討し，負担の小さい作業機械を明らかにした。その結果，実作業時の負担は，自走式モアの方が肩で47%，腕で66%，大腿で58%小さく，ロスタイムの負担は，動力刈払機の方が肩で53%，腕で42%，大腿で13%小さかった。実験区での全作業時の負担は，自走式モアの方が肩で30%，腕で56%，大腿で50%小さかった。widthとlengthが異なる多数の法面を想定すると，widthとlengthによって，負担の小さい作業機械が入れ替わることがわかった。

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自動走行する芝刈り用ロボットと手刈りによる除草について，東京農工大学農学部構内において2019年7月から11月にわたり4ヵ月間の植生および作業時間の調査を行った．雑草量の評価手法として，被度（m² m^-2）と草高（m）を乗じて算出する乗算優占度（m³ m^-2）（MDR：Multiplied Dominance Ratio）を用いた．雑草は，直立型，分枝型，匍匐型，叢生型，ロゼット型，つる型の6つに分類される生育型毎に乗算優占度で比較し，除草後の雑草の植生や作業時間を評価した．多様な植生が認められる雑草地において，乗算優占度により区画全体の雑草のバイオマス，夏から秋にかけての生長量の違い，植生の遷移を定量化した．除草方法により植生や生育量が変化し，ロボットによる除草が，分枝型の雑草よりも直立型の雑草により有効となる傾向や，雑草の生育が抑えられたことなどを例示した．また，乗算優占度の試験区毎の合計値とロボット除草の作業時間との間に正の相関があることを明らかした．さらに，生育型毎の乗算優占度を説明変数とすることで，雑草の量のみならず植生がロボット除草の作業時間に及ぼす影響の度合いを表現できた．これらの結果から乗算優占度が多様な植生の雑草地でのロボット除草の評価に活用できることを示した．

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