南極産炭素質コンドライトの化学的処理を行い，炭素鉱物を抽出，特にダイヤモンドについてHRTEM観察を行った．その結果，有機物や低結晶度炭素の多いCM2型の隕石から多くのナノ・ダイヤモンドを見出した．観察されたナノ・ダイヤモンドの多くが粒子境界の不明瞭な集合体もしくは非常に薄い膜状であった．また，有機物からダイヤモンドへの変化過程と思われる粒子も見出した．このことはナノ・ダイヤモンドの形成場について太陽系外の他，隕石母天体上での変成作用についても重要であることを示している．

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【はじめに，目的】歩行能力が低下した患者に対する歩行練習の一つとして体重免荷装置を用いたトレッドミル歩行（Body Weight Supported treadmill walking：以下BWS歩行）が用いられる。BWS歩行に関する基礎的な研究報告ではいずれにおいてもハーネスの牽引角度は垂直で設定されているが，臨床において牽引角度は垂直だけでなく前方や後方へ牽引されていることも少なくない。そこで，本研究の目的はBWS歩行におけるハーネスの牽引角度の違いが下肢筋活動に及ぼす影響ついて筋電図解析法を用いてその特性を明らかにすることである。【方法】対象は健常成人男性10名（平均年齢24.5±1.6歳，身長171±5.2cm，体重62.9±6.0kg）とし，前脛骨筋（TA），腓腹筋内側頭（GC），内側広筋（VM），大腿直筋（RF），大腿二頭筋長頭（BF），中殿筋（GM）の右脚側を被験筋とした。筋活動量の指標値を得るための動作として各被験筋を主動筋とする徒手筋力検査法のFairの判定動作（以下MMT-F）を30往復/分となるように10回以上行い筋電図を記録した後，BWS歩行を行った。歩行速度は整地での自然歩行速度（4.2±0.5km/h）およびケイデンス（114.2±8.7歩/分）を基準として牽引角度は前方5°，前方2.5°，垂直，後方2.5°，後方5°，後方10°の6条件，体重免荷量は10％，20％，30％体重免荷の3条件を組み合わせて歩行し，このときの筋電図を記録した。活動電位はプリアンプ（フルサワラボ・アプライアンス社製VSM/MES02），8 chアナログ入カユニット（同社製VSM 01）を介して1KHzでA/D変換し，テレメーター法（同社製VSM-03L）でコンピュータに記録した。得られたデータは，全波整流した後，3 Hzの包絡線とした。MMT－Fの筋電図は，歩行時の筋電図振幅を標準化する指標値とした。筋電図データは1歩行サイクル分のデータの時間軸を標準化（100%ストライド）し，10歩行サイクル分を平均化し，それを基に全被験者の平均筋電図波形を求めた。各被験者の平均波形の100%ストライド分について単位時間当たりの放電量を求め，全被験者の平均放電量を算出した。平均放電量の差の検定には統計ソフトSPSS（Statics 21.0）を用いて，一元配置分散分析を行い，主効果を認めた場合はTukeyの方法による多重比較を行った。有意水準は5％未満とした。【結果】平均筋電図波形の比較において，後方10°牽引条件のBWS歩行は，いずれの体重免荷条件においても，その他の牽引角度で得られた平均筋電図波形と著しく異なった波形パターンを示し，平均筋放電量の比較においては，VM，RFはいずれの体重免荷条件においても，後方10°牽引条件が他の5条件に比べ有意に筋放電量が高かった。【結論】BWS歩行は体重免荷量の他に牽引角度も下肢の筋活動に有意な影響を与える。このことを踏まえ，個々人への適用は当該筋を賦活させることが望ましいのか，軽減することが望ましいのかによって体重免荷量および牽引角度の設定が異なると言える。

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A mathematical model has been developed that predict the final mechanical properties of hot rolled steels. It consists of submodels for static and metadynamic recrystallisation, grain growth and the transformed ferrite grain size. Each submodel was characterised for a wide range of C-Mn and HSLA steels. The total microstructure model has been integrated into process models and evaluated using production data for plate, structural, bar and strip rolling. Results to date indicate that the accuracy of the model is excellent and is suitable for the evaluation of new steel grades and the development of optimised thermomechanical processing routes.

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The isothermal oxidation behavior of Fe-20 Cr alloys with additions of 0, 0.2, 0.5, 0.7, 1.0 and 1.3 wt%La was studied in air at 1273 K by weight gain measurements, scanning electron microscopy, X-ray diffraction and electron probe microanalysis.
The alloys with additions of 0.2%La or less exhibited severe oxidation with the formation of thick stratified scales of α-Fe₂O₃ and spinel oxide. On the other hand, the alloys with additions of 0.5%La or more exhibited good oxidation resistance. The formation of the protective La₂O₃ or LaCrO₃ layer at the scale base, the convoluted alloy/oxide interface and the enhanced diffusion of any particular element were not observed in this study, although these had been proposed to be main mechanisms by which the improvement of oxidation resistance was enhanced by the rare earth additions. Since additions of 0.5%La or more completely suppressed the formation of the iron oxides and the Cr₂O₃ scale was maintained stably during the oxidation period, the oxidation behavior of Fe-20 Cr binary alloy and the affect of La addition were discussed thermochemically.

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Carbonate minerals are ones of the most ubiquitous authigenic minerals in the sedimentary rocks. Therefore, we studied these minerals in order to clarify the retardation effect of radioactive elements, Am and Cm due to the incorporation of rare earth elements into carbonates. The light rare earth element concentrations of carbonates in the sedimentary rocks in Tono uranium mine area, central Japan, are high compared to those of the bulk rock. Since light rare earth elements are chemical analogues to Am and Cm, it is likely that carbonates easily incorporate them. Therefore, it is expected that incorporation of Am and Cm into carbonates can retard long-term migration of these elements. Calculations of the partitioning of rare earth elements between carbonates and groundwater suggest that the ionic radius and charge influence significantly the incorporation of Am and Cm into carbonates under actual underground geological environment.

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A robust numerical solution to the inverse kinematics is proposed based on Levenberg-Marquardt method, where the squared norm of the residual with a small bias is used for the damping factor. A rather simple idea remarkably improves numerical stability and convergence performance even in unsolvable cases. The discussion is done through an investigation of the condition number of coefficient matrix. Comparison tests with the conventional methods show that only the proposed method succeeds in all cases. It frees operators from being careful about the target position-orientation assignment of effectors, so that it facilitates easy robot motion designs and remote operations.

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Smart mobile transforms the structure of every industry by de-maturation. In the mobile industry, the emergence of a smart mobile restructures the position of makers to service providers by mobile personalization. The power of the personalization affects all industries by removing the industrial barriers. Personalization of information enhances the simultaneously processing of multiple information by reciprocal information exchange between users and specialists. Through the cloud-sourcing process, smart mobiles inspire the autonomy of users and make them innovators for producing their own products. The industrial growth is achieved by personalizing goods and services. Innovation is also personalized and therefore achieved instantly.

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