本研究の目的は,2次元CAD図面で描かれた配管図面を自動認識し,見積もりのための各種拾い作業を自動化することにある.既報において,筆者らは一本線で記述される配水管系統の認識を行ってきたが,本報では二本線で記述される空調角ダクトの認識アルゴリズムを提案する.角ダクトは拾いに伴いあらかじめ中心線が引いてあるが,この中心線を認識することによって角ダクトの認識を行う.この際,中心線以外の角ダクト用に描かれた表記を中心線に対応させて認識する.導入の結果,実業務で使用された図面での動作実験において熟練作業者と同程度の認識率を示し,実業務運用の可能性を見出すことができた.
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