世界初の「ディープラーニング技術を用いて言語生成し会話する家庭用コミュニケーションロボット」として認定された自律型会話ロボット Romi とその技術について紹介する.本稿では Romi の紹介と全体的な技術要素の構成の説明を行い, Romi の主要な２つの会話エンジンである ScenarioGraph と Cooper について説明する.ScenarioGraph はルールベースの会話を行うエンジンで主に天気予報を聞くなど機能的な会話に使用され, グラフで表現された会話ルールに従って会話を行う. Cooper は Romi のおよそ9割の会話を担う Transformer ベースの会話エンジンであり, Encoder 部分と Decoder 部分を統合することで比較的小さなサイズのモデルでも高品質な会話を短いレスポンスタイムで行えるよう工夫されたモデルである.しかし，このようなシステムのペルソナは初めに設定されたもので固定されており，事前に設定されたプロファイルから自動的に更新することができない．例えば，条件づけられていないペルソナについての質問がシステムに入力された場合には，システムが新たなペルソナを含んだ発話を生成する可能性がある．そのため，システムが一貫した対話を行うにはこのような新たなペルソナも考慮する必要がある．そこで本研究では,ペルソナ対話システムが発話履歴に応じて自身のペルソナを自動で更新するという新たな問題設定を考え，これを実現するために，ペルソナ追加機構を持つペルソナ対話システムを提案し，その際に起こりうる問題の影響の調査を行った．"

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The purpose of this study is to promote relationship building between the users who meet for the first time in a three members’ dialogue: one robot and two users. It is often difficult for people who have never met each other before to talk with each other because of psychological barriers caused by mutual unfamiliarity. In this study, we developed a dialogue android that promotes relationship building between the users without speaking directly to each other. It induces the user to taking the other’s perspective by asking the user to speak for the other’s opinion. The experimental results confirmed that the proposed method promotes the relationship building between them, the sense of dialogue. It also improved the impression of the android and the dialogue with it, and the impression on the dialogue between the three persons as a whole. These results suggest that the proposed method is an effective way to promote relationship building between first-time people when androids engage in three persons’ dialogue.

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