高齢化の進展により介護現場での人材不足が懸念される中，介護予防（要介護者の増加の抑制）や要介護者の生活支援サービスなどの分野ではロボット技術の活用が喫緊の課題となっており，国主導での研究開発が盛んに進められてきた。しかし，ロボット技術の社会実装にあたっては，安全性，コストとともに，要介護者一人ひとり異なる認知能力や身体的特性にどのように適応させるかが大きな課題となっている。本稿では，ロボット介護機器やITによる介護支援や介護予防サービスの現状を概観するとともに，筆者の研究グループによる低コストな装置（KinectやWii Balance Board）を応用した姿勢維持のリハビリテーション支援や，強化学習理論を応用した着衣介助ロボットおよびダーツ投てき運動学習支援の研究を取り上げ，現状の課題および今後の見通しを示す。