抄録
3D物体の形状を多数の2D画像から復元する方法として, 弱透視カメラモデルとムーア・ペンローズ(MP)一般逆行列を利用するものがある. この方法に対して, 本報告は次の2点を改良した反復的な形状復元法を提案し, その有効性を数値実験により明らかにしている. 第1の改良点では, 用いる線形カメラモデルと実際の透視カメラとの差異を補正するために, 復元誤差の重み付けと無相関化を実行できる一連の一般逆行列を構成して用いる. 第2に, 最小平均2乗誤差を与える線形カメラモデルを提案し利用する. 本提案法は, MP逆行列による復元から始め, 再帰的に重み付け用の行列とカメラモデルを修正して, 収束するまで反復する.
