3次元計測のためのカメラおよびプロジェクタのフレキシブルなキャリブレーション手法

抄録

本報では、CCDカメラとデジタルプロジェクタを用いて、安価で簡単に使用できる3次元計測装置の開発を目指した。このような装置では従来、カメラとプロジェクタを固定し、その位置関係をキャリブレーションによって、あらかじめ明らかにしておく必要があった。しかし、計測環境によっては、カメラとプロジェクタを固定して設置しておくの現実的ではなく、利便性に欠ける場面が多々ある。そこで、カメラとプロジェクタの位置を固定せずに、計測時に計測環境に応じて適切に設置し、簡単にキャリブレーションできる手法を提案する。また、実機による実験を行い、精度や安定性の評価を行ったところ、本手法が十分に実用的であることが確認できた。