傾斜光投影法におけるカメラおよびプロジェクター特性の補正

抄録

本論文では、傾斜光投影法に基づくリアルタイム3次元計測装置の開発について述べる。従来の傾斜光投影法に基づく3次元計測システムでは、システムを構成するプロジェクターやカメラの入出力特性が十分に考慮されておらず、測定精度などの面で、問題があった。そこで、本論文では、レンズの歪み、シェーディング歪みなどを考慮した補正を行い処理時間を増やすことなく精度・安定性の向上を目指した。