抄録
本稿では、我々が開発してきた手および人物の動作認識手法についてまとめる。対象物体の構造(形状)を表す画素値分布特徴を利用した物体検出モデルでは、多数のサンプル画像から距離マップを計算し、対象物体の見え方モデルを構成した。本手法により、画像内の対象物体の位置を検出することで、色・テクスチャ情報を含む追跡モデルを得ることができる。これらの手法と多視点追跡システムを組み合わせることで対象物体の3次元運動をを効率的に追跡することが可能となる。さらに任意物体の見え方モデルを動的に生成し、人物の動作認識や手と物体のインタラクションを検出する手法を示した。