全方位ステレオおよびラインセンサステレオの融合による三次元市街地モデル構築

抄録

二種類のカメラを車両に取り付けてモデル化を行うことにより，ウォークスルーへ利用可能な高品質な三次元市街地モデルを復元することができるシステムを開発した．本システムでは，全方位カメラによるモデリング技術とラインセンサによるモデリング技術とによって，市街地における様々な高さの建物に対応し，特に注目度が高い低層部について高品質なテクスチャを有する三次元市街地モデルを実現している．