マークを利用した荷箱の３次元位置姿勢計測法

抄録

著者らは図形の各角度における輪郭線間の距離を測ることで、アフィン変換に不変な軸を抽出する方法を提案し，図形の形状に制限を設けない認識を可能にした．本論文では、この方法で得られたパラメータと撮影された画像における透視投影の特徴を利用して図形の位置姿勢を特定する方法を提案する。