テクスチャ情報に基づく図形の３次元姿勢認識

抄録

生体の中心窩視覚センサのもっとも単純なモデルの一つがLog-Polar 変換である．しかし，画像処理分野ではLog-Polar 変換によって検出が可能なパラメータは対象の大きさと回転の変化のみに限られる．本論文では， Log-Polar変換にカメラ光軸に垂直な方向の回転の検出機能を加え，アフィン変換に不変な形状を検出可能な形に拡張する方法を提案する．