視体積交差法と陰影を用いた凹物体形状復元

抄録

オクルージョンのあるシーンから複数のカメラをもちいて3次元形状を復元する手法として視体積交差法が注目を集めている.しかし、この方法は凹曲面や穴の部分の形状を復元することは原理的にできない．本発表は、光源の方向推定，陰影からの形状復元法を併用して視体積交差法の欠点を補う手法を提案するものである．実験の結果，凸，凹部の形状をそれぞれ分類して，形状が推定できることを確かめた.