本論文では，汎用のデジタルカメラで撮影したロングシーケンス映像からのシームレスで密な三次元形状復元法を提案する．まず，ロングシーケンス映像を複数のシーケンスに分割し，各シーケンスから因子分解法を使ってカメラ運動を復元する．次に，得られたカメラ運動を利用してマルチビューステレオにより密な三次元点群を獲得する．最後に，各シーケンス間で得られた三次元点同士の対応により計算した座標変換行列を使って各三次元点群を同一の座標系に変換し，シームレスで密な三次元形状を復元する．実験では，歩行しながらデジタルカメラで撮影したロングシーケンス映像に提案法を適用し，良好な結果が得られることを示す．
