空撮画像モザイキングに適した動きベクトル推定法の高速化

抄録

空撮動画像のモザイキングは，広い地域の視覚的な認識や判断に有用な技術である．モザイキングの実現のためには，動きベクトルを正しく検出する必要がある．これまで，ブロックマッチングを応用し，飛翔体の運動特性を利用した動きベクトル推定法を検討してきた．本報告では，テンプレートの特徴を考慮したブロックマッチング処理の効率化による，より高速な動きベクトル推定法を提案する．提案方式により，飛翔体の動きが平行移動である場合のモザイキングが，実時間で行えることを確認した．