近年，農家の高齢化や減少に伴い，カメラを搭載したロボットによる農作業の自動化が注目されている．しかし，植物の成長具合の判断や栽培管理で求められる枝構造の情報を取得する場合，葉によって隠れた枝の情報を高速に取得する必要がある．そこで，本研究では対象の植物を多視点から撮影し，多視点からの植物画像を入力として，枝の三次元構造復元を行う．始めに，多視点から撮影した植物画像に対して，深層学習による画像変換を行い，枝の領域を推定する．そして，多視点での枝の領域推定結果を用いて，三次元復元を行う．最後に，復元した三次元構造を細線化し，不要な領域を削減することで，高速な枝の構造復元を実現する．
