３次元点群処理による測域センサの汚損検出法

岩切 宗利; 森本 大志; 冨沢 哲雄

doi:10.11371/aiieej.49.0_9

2021 画像電子学会第49回年次大会予稿集

セッションID: R1-1

DOI https://doi.org/10.11371/aiieej.49.0_9

会議情報

主催: 一般社団法人画像電子学会

会議名: 2021 画像電子学会第49回年次大会予稿集

回次: 49

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/06/24 - 2021/06/26

３次元点群処理による測域センサの汚損検出法

*岩切宗利, 森本大志, 冨沢哲雄

著者情報

キーワード: 測域センサ, 汚損検出, 点群処理

会議録・要旨集認証あり

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抄録

近年，自動運転に代表される自律移動ロボットが注目を集め，その実用化が期待されている．移動体周辺に存在する外界情報を収集する測域センサは，自律移動ロボットを安全かつ正確に制御するための最も重要な装置の一つである．本発表では，測域センサ部に生じた汚損領域を３次元点群処理により検出する基礎的な一手法を提案し，それを３次元レーザスキャン装置に適用した実証実験の結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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