抄録
GPS制御で飛行する自律型UAVを用いれば，任意の時刻に，同一飛行ルートで繰り返し高解像空中写真を取得できる．この点において，環境計測や反復調査を必要とする分野でUAVを使用する大きなメリットがある．本研究では，UAVを使い高度50～100mで撮影したサンゴ礁浅海域，マングローブ湿地，河川敷の植生，断層トレンチサイトの空中写真，フルHD動画などの近接リモートセンシング画像を得た．自律型UAVを使った空中写真は次のような利点を持つ．撮影計画時に地理座標を入力できるので，同一地点の反復飛行（反復調査）が可能である．地理座標付きの超高解像写真の取得が可能で，長期モニタリングに最適である．搭載機器の交換で，近赤外画像，フルHD動画，レーダー画像（小型化が必須）の取得が可能である．曇天時に撮影すれば水面からのハレーションなどの無い写真が得られる。また、一定の光量下での写真を得ることができる．
