倒壊・崩壊のアニメーション生成のための粒子要素法的シミュレーション手法

抄録

倒壊・崩壊による瓦礫の落下運動ように，相互作用しながら複雑な運動をする多数の物体のアニメーションを生成するためには，その運動の物理シミュレーションによるのが効率的である．本研究では原理が解り易くインプリメントし易い多面体の運動シミュレーション法の開発を目的とし，粒子要素法における，法線方向とせん断方向にフォークトモデルを用いたペナルティ法を多面体に拡張し，衝突，接触，摩擦力を統一的に扱うことができる手法を開発した．