2019A-GS9-3 連続行動空間における深層強化学習を用いた自動避航操船

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

29

DOI https://doi.org/10.14856/conf.29.0_263

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和元年秋季講演会

回次: 29

開催地: 姫路・西はりま地場産業センター

開催日: 2019/11/21 - 2019/11/22

2019A-GS9-3 連続行動空間における深層強化学習を用いた自動避航操船

澤田涼平

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キーワード: Collision Avoidance, Multiple Ships, Reinforcement Learning, OZT

会議録・要旨集フリー

p. 263-272

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