2006W-G-7 マニピュレータを搭載したAUVの開発 : 第一報:水中用マニピュレータの開発と制御

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

セッションID: 2006W-G-7

DOI https://doi.org/10.14856/conf.2W.0_21

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2006W-G-7 マニピュレータを搭載したAUVの開発 : 第一報:水中用マニピュレータの開発と制御

石塚誠, 石井和男

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