日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
30
会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和2年春季講演会

回次: 30

開催日: 2020

2020S-GS5-1 非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション
宮澤 佳奈, 谷口 友基, 梅田 隼, 藤原 敏文, 有馬 正和
著者情報
キーワード: Non-linear Model Predictive Control, PID Control, Autonomous Underwater Vehicle, Underwater Cruise Simulation
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p. 337-342

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