2020S-GS5-2 海底地形照合によるAUV自己位置推定手法

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

30

DOI https://doi.org/10.14856/conf.30.0_343

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和2年春季講演会

回次: 30

開催日: 2020

2020S-GS5-2 海底地形照合によるAUV自己位置推定手法

佐藤匠, 金岡秀

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キーワード: Localization, Template Matching, Autonomous Underwater Vehicle

会議録・要旨集フリー

p. 343-345

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