2021A-GS1-3 非線形性を考慮したオートパイロットについての一考察

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

33

DOI https://doi.org/10.14856/conf.33.0_175

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年秋季講演会

回次: 33

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/11/29 - 2021/11/30

2021A-GS1-3 非線形性を考慮したオートパイロットについての一考察

牧敦生, 星野健太, 天野希海, 羽根冬希, 梅田直哉

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キーワード: Autopilot, Nonlinearity, Backstepping, Finite Time Control

会議録・要旨集フリー

p. 175-180

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