2021A-GS7-3 船体壁面移動ロボット用の磁気吸着ユニット

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

33

DOI https://doi.org/10.14856/conf.33.0_335

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和3年秋季講演会

回次: 33

開催地: オンライン開催

開催日: 2021/11/29 - 2021/11/30

2021A-GS7-3 船体壁面移動ロボット用の磁気吸着ユニット

－永久磁石の壁面吸着力をバネとカム機構で補償し小さな力で脱着－

松葉佐哲仁, 木村元

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キーワード: IB Magnet, Robot

会議録・要旨集フリー

p. 335-336

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