2022A-OS3-7 敵対的生成模倣学習による避航操船行動の再現

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

35

DOI https://doi.org/10.14856/conf.35.0_207

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和4年秋季講演会

回次: 35

開催地: Kobe Convention Center

開催日: 2022/11/17 - 2022/11/18

2022A-OS3-7 敵対的生成模倣学習による避航操船行動の再現

檜垣岳史, 橋本博公

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キーワード: Collision Avoidance, COLREGs, Generative Adversarial Imitation Learning, Reward Design

会議録・要旨集フリー

p. 207-211

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