日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
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2023S-OS1-2 非線形応答システムに対する操舵量とそのレートの制約を考慮したオートパイロットに関する研究
巣山 凜佐藤 訓志牧 敦生
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p. 11-20

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