日本船舶海洋工学会講演会論文集
Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538
37
会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和5年 日本船舶海洋工学会 秋季講演会

回次: 37

開催地: Dejima Messe Nagasaki

開催日: 2023/11/27 - 2023/11/28

2023A-OS1-3 Velocity Obstaclesを用いた船舶の自動衝突回避システムの改良に関する研究
林 拓輝, 水野 拓哉, 古川 芳孝, 茨木 洋
著者情報
キーワード: Automatic collision avoidance, Modified velocity obstacles, COLREGs
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p. 31-36

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