2023A-OS1-9 CMA-ESを用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

37

DOI https://doi.org/10.14856/conf.37.0_67

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和5年日本船舶海洋工学会秋季講演会

回次: 37

開催地: Dejima Messe Nagasaki

開催日: 2023/11/27 - 2023/11/28

2023A-OS1-9 CMA-ESを用いた入力とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化

坂梨天音, 巣山凜, 脇田康希, 秋本洋平, 牧敦生

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キーワード: Gain Optimization, Input Saturation, Rate Saturation, Backstepping, CMA-ES

会議録・要旨集フリー

p. 67-69

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