2024S-OS1-2 停止に要する潜在的操船軌道を考慮した自動離着桟の軌道計画について

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

38

DOI https://doi.org/10.14856/conf.38.0_3

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和6年日本船舶海洋工学会春季講演会

回次: 38

開催地: THE KANAZAWA THEATRE

開催日: 2024/05/27 - 2024/05/28

2024S-OS1-2 停止に要する潜在的操船軌道を考慮した自動離着桟の軌道計画について

古家都雲, 脇田康希, 牧敦生

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キーワード: berthing, trajectory planning, Optimization, CMA-ES

会議録・要旨集フリー

p. 3-8

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