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会議情報
主催: 日本船舶海洋工学会
会議名: 令和6年 日本船舶海洋工学会 春季講演会
回次: 38
開催地: THE KANAZAWA THEATRE
開催日: 2024/05/27 - 2024/05/28
2024S-OS1-1 模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発
キーワード:
Berthing Trajectory,
Imitation Learning,
AIS,
Backward-Time Simulation,
Kernel Density Estimation
p. 1-2
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