2024S-OS1-10 舵角と操舵スピードに制限をもつ非線形応答モデルを対象とした追従制御則の設計

日本船舶海洋工学会講演会論文集

Online ISSN : 2424-1628
ISSN-L : 1880-6538

38

DOI https://doi.org/10.14856/conf.38.0_43

会議情報

主催: 日本船舶海洋工学会

会議名: 令和6年日本船舶海洋工学会春季講演会

回次: 38

開催地: THE KANAZAWA THEATRE

開催日: 2024/05/27 - 2024/05/28

2024S-OS1-10 舵角と操舵スピードに制限をもつ非線形応答モデルを対象とした追従制御則の設計

巣山凜, 佐藤訓志, 牧敦生

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キーワード: Autopilot, Magnitude Constraint, Rate Constraint

会議録・要旨集フリー

p. 43-48

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