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会議情報
主催: 日本船舶海洋工学会
会議名: 令和6年 日本船舶海洋工学会 春季講演会
回次: 38
開催地: THE KANAZAWA THEATRE
開催日: 2024/05/27 - 2024/05/28
2024S-OS1-11 入力飽和とレート飽和を伴う制御ゲインとリファレンスの同時最適化
キーワード:
Gain Optimization,
Input Saturation,
Rate Saturation,
Backstepping,
CMA-ES,
Reference Generation
p. 49-50
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